Se cree que fue Hera, la esposa de Zeus el dios de dioses, la que dio origen a la Vía Láctea.
Zeus era muy aventurero y le gustaba mucho tener diferentes mujeres, por lo que nunca le guardó fidelidad a su mujer.En una de estas aventuras, Zeus se unió con Alcmena en ausencia de su marido.Alcmena quedó embarazada y tuvo un hijo, Heracles (Hércules en la tradición latina).
Heracles fue el favorito de Zeus a lo cual Hera respondió con ira y celos, pues no soportaba la idea de que el hijo de otra mujer fuera tan querido por su esposo. Ahora bien, existía la condición de que Heracles sólo sería inmortal si mamaba de Hera y esto no iba a ocurrir con el consentimiento de la diosa.
Hermes, el mensajero de los dioses, llevó al niño a donde Hera mientras ella dormía y lo puso en su seno para que mamara la leche divina. Cuando Hera se despertó y descubrió a Heracles en su pecho lo retiró bruscamente y la leche siguió manando, se esparció por el universo y formó la Vía Láctea.
